青藏高原的形成歷史大致可以劃分為9個發展階﹕
（1）震旦紀時期﹕青藏高原分為古岡瓦納大陸與祁連海兩個主體﹐古岡瓦納大陸處於西邊﹐即現在喜馬拉雅山脈﹑岡底斯山脈和唐古拉山脈一 帶﹐祁連海位處青藏高原東部﹐即現在的昆侖山脈與祁連山山脈一帶。
（2）寒武紀到奧陶紀時期﹕古岡瓦納大陸下沉﹐祁連海向其擴展﹐原特提斯洋範圍大大收縮。
（3）奧陶紀到志留紀時期﹕古岡瓦納大陸進一步下沉﹐祁連海逐漸消失﹐原祁連海位置抬升。
（4）泥盆紀到二疊紀﹕出現岡瓦納古陸和中特提斯海洋及歐亞大陸﹐青藏高原中部再次下沉為海洋。
（5）二疊紀到三疊紀﹕原祁連海中部和東部一帶再次上昇為大陸﹐西部則下沉為深海﹐岡瓦納古陸的淺海與其相連。
（6）侏羅紀﹕中特提斯海已抬陞為陸地﹐海洋向西部和北部擴張﹐形成新特提斯。
（7）侏羅紀到白堊紀﹕新特提斯收縮﹐拉軌崗日首先隆起﹐南面形成小面積的海域。
（8）白堊紀到早第三紀﹕新特提斯全部閉合﹐歐亞大陸基本成型。
（9）第三紀﹕由於歐亞板塊激烈碰撞﹐促使大規模的火山和地震的活動,使青藏高原的抬升急劇加劇。
青藏高原平均海拔超過4000米﹐是世界上最高的高原。其邊緣的喜馬拉雅山8848米﹐是世界上最高的山脈。但是青藏高原和喜馬拉雅山並不是一開始就這麼高大的﹐據地質學家考證﹐青藏高原和喜馬拉雅山一帶原來是一片大海﹐後來大陸板塊碰撞抬升才變成了今天的樣子﹐並且這最高的高原和山脈在地質歷史時代還處在嬰兒期﹐還會繼續增高。
